Memilih flight controller (FC) untuk drone sangat penting karena perangkat ini mengontrol banyak aspek penerbangan, termasuk kestabilan, responsivitas, dan kemampuan pengolahan data. Berikut adalah beberapa faktor utama yang perlu dipertimbangkan saat memilih FC untuk drone:
- Prosesor dan Kinerja: Flight controller dilengkapi dengan prosesor yang mempengaruhi kecepatan pengolahan data. Prosesor F4 sudah cukup baik untuk kebanyakan penggunaan, namun prosesor F7 dan H7 memberikan kinerja yang lebih tinggi, mampu menangani lebih banyak data dengan kecepatan yang lebih cepat. F7, misalnya, beroperasi dengan kecepatan hingga 216 MHz, lebih cepat dibandingkan dengan F4 yang hanya 168 MHz. Jika Anda membutuhkan kinerja yang lebih baik, terutama untuk penerbangan dengan fitur lebih banyak, F7 atau H7 adalah pilihan yang tepat.
- Firmware yang Didukung: Pemilihan firmware juga sangat penting karena firmware yang digunakan mengontrol bagaimana flight controller berfungsi. Betaflight adalah firmware paling populer, terutama untuk pengguna FPV, karena fleksibilitas dan dukungannya yang luas. Jika Anda berfokus pada balapan drone, firmware seperti Raceflight atau KISS bisa menjadi pilihan yang lebih baik karena dioptimalkan untuk kinerja cepat dan minim latensi.
- Jumlah dan Jenis UART: UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) adalah port yang digunakan untuk menghubungkan perangkat tambahan seperti penerima radio atau telemetry. Pastikan FC yang Anda pilih memiliki cukup UART untuk semua perangkat yang ingin Anda pasang, dan pilih yang menyediakan ekstra UART jika Anda berencana menambahkan perangkat lain di masa depan.
- Sensor dan Stabilitas: Flight controller dilengkapi dengan sensor seperti giroskop dan akselerometer yang membantu menjaga kestabilan drone. Gyros MPU6000 dan ICM20602 adalah dua pilihan utama, dengan MPU6000 lebih tahan terhadap gangguan dari motor, sementara ICM20602 lebih sensitif dan dapat memberikan kinerja lebih baik jika dipasang dengan benar.
- Kompatibilitas dan Konektivitas: Pilih FC yang kompatibel dengan berbagai perangkat tambahan yang ingin Anda gunakan, seperti GPS dan sistem penghindaran rintangan. Beberapa flight controller juga mendukung berbagai protokol penerima, seperti SBUS dan Crossfire, untuk memberikan fleksibilitas dalam pemilihan perangkat.
- Ukuran dan Berat: Untuk drone ringan, seperti pada jenis toothpick atau racing, memilih FC yang kecil dan ringan bisa menjadi pilihan tepat. Pastikan bahwa meskipun FC tersebut kecil, ia tetap memiliki fitur yang dibutuhkan untuk menjaga kestabilan dan kinerja drone.
Dengan mempertimbangkan semua aspek ini, Anda dapat memilih flight controller yang sesuai dengan kebutuhan Anda, apakah itu untuk balapan, pemotretan, atau aplikasi lainnya, sehingga dapat memaksimalkan performa drone Anda.
